안녕하세요 라즈베리파이5를 알티노라이트에 올려 ROS나 ROS2 설치하고 RGBD 카메라와 라이다를 올려 자율주행 과 맵핑을 해보려고하는데
알비즈상에 올릴 알티노 라이트 모델링 STP 파일이나, ROS 예제같은것들이 있나요?

혹시 있다면 hbb931215@gmail.com 로 부탁드립니다